LiBackpack是由918博天堂自主研发的背包式室内外一体化激光雷达扫描系统，结合激光雷达和SLAM算法实现室内外一体化测量，无需GNSS信号即可实现厘米级数据精度。可用于地下空间信息获取、918博天堂工厂、918博天堂矿山、林业资源普查、BIM、建筑立面测量等领域。
- 高精度
结合激光雷达和SLAM算法实现室内外一体化测量，无需GNSS信号即可实现厘米级数据精度
- 高效率
实时显示高精度点云数据，支持在线闭环检测以及闭环优化,扫描完成即可导出采集点云数据。
- 低成本
无需GPS，成本大幅度降低。
- 易操作
自动化程度高，开机即用。
- 多平台
设计轻巧便捷，可搭载不同的移动平台，无论是手持、步行、骑行、车载都可以轻松采集数据。
- 查看简洁方便
支持手机、平板等移动端实时显示和控制，操作便捷，无需繁冗的连接线，支持边采集边查看数据成果。
- 数据精度：～5 cm
- 918博天堂精度：±2cm（HDL32E）/±3cm（VLP16E）
- 重量：6.0kg（HDL32E）/5.5kg（VLP16E）
| 尺寸(mm) | 896 X 302 X 120 | 功率 | 76W / 60W |
| 918博天堂 传感器 | HDL32E / VLP16 | 电压 | 19V |
| 重量 | 6.0kg/5.5kg | 电流 | 2.3A |
| 918博天堂精度 | ±2cm/±3cm | 电池 | 2600mAh |
| 点云格式 | Las,ply,bag | 端口 | HDMI,USB |
| 存储 | 512G SSD | 控制及显示 | 网络控制和显示
(手机，平板电脑) |
- 试验区
- 目标数据
- 采集手段
- 人工测量：使用皮尺在地上1.3m处测量并记录树木胸径。
- 地基激光雷达设备： FARO FOCUS3D 120相位式激光雷达，为了完整获取树木的胸径点云，架设8个站点。
- 便携式移动激光雷达系统：LiBackpack背包激光雷达对，测区进行移动扫描。
- 效率对比
- 数据展示与处理
- 精度对比
- 试验区
- 采集手段
- 人工实测：采用NT-8580激光测距仪（毫米级测量精度）。
- 便携式移动激光雷达系统：LiBackpack背包激光雷达系统对测区进行移动扫描。
- 数据展示与处理
- 精度验证结果
