LiCrop是918博天堂自主研发的作物表型测量系统，集成了以激光雷达为核心、包括多光谱成像仪、高分辨率RGB相机、热成像仪等多源传感器，通过标准转接件灵活搭载于室内外平台，可快速采集不同监测尺度下的植物体高精度3D点云、真彩色图像以及光谱等信息。结合LiPlant植物三维表型参数提取软件，可精准获取目标作物的株高、株幅、叶长、叶片数、叶夹角，群体覆盖度、高度以及分层叶面积密度等参数，为用户提供数据采集、处理分析一站式解决方案，有效服务于作物表型监测及农业管理。
| 传感器 | 详细参数 | |
| 激光雷达 | 点云采集速率 | 97600 pts/s |
| 精度 | ±2mm@25m | |
| 视场角 | 305° | |
| 角度分辨率 | ±0.009° | |
| RGB相机 | 影像分辨率 | 2448 X 2048 |
| 输出 | 24bit RGB影像 | |
| 多光谱成像仪 | 影像分辨率 | 0.35cm/像素（5m） |
| 视场角 | 47.2° | |
| 波段 | 475nm、560nm、668nm、840nm、717nm | |
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热红外相机 （可选配） |
影像分辨率 | 640 X 480 |
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高光谱成像仪 （可选配） |
波长范围 | 450nm-950nm |
LiPlant 表型数据处理软件
LiPlant软件是一款专门针对于作物三维表型参数提取的软件系统。软件集成了深度学习算法，采用并行处理及GPU加速，极大提升了海量点云数据处理的速度。同时，该软件可实现作物的单株识别和茎叶分割，从不同尺度上满足了作物基因型-表型研究者对作物形态参数提取的需求。此外，我们还提供定制化的数据处理模块的开发服务。
表型参数
| 群体参数 | 冠层高度 |
| 覆盖度 | |
| 叶面积密度 | |
| 穗数 | |
| 穗叶面积比 | |
| 单株分割 | |
| 单株参数 | 植株高度 |
| 冠幅 | |
| 茎叶分割 | |
| 叶片数 | |
| 叶片宽度 | |
| 叶片长度 | |
| 叶夹角 | |
| 投影叶面积 | |
| 总叶面积 | |
| 三维体积 |
扩展服务
作物类型
– 经济作物
– 花卉
– 药用植物
– 果木、苗木
数据采集
– 无人机平台多源数据（918博天堂、高光谱影像、RGB影像）；地面激光雷达数据采集等。
数据处理
– 三维点云数据及影像数据进行快速、高质量的处理。