多波束一般挂载在船舶进行作业。
为了能够达到发射激光就能测量的目的，通过科学家们的发现，波长在520～535nm范围的蓝绿激光（称作为海洋光学窗口）在海水中传播的能量衰减程度相对较低，在这个波长范围的光可以用作激光雷达水深测量。为了同时测量陆地地形，有些设备还配备了近红外激光（波长一般为1064nm）。
激光雷达测深的原理很复杂，可以简单的描述如下图所示：
激光先到达水面时会反射一部分回波（蓝色所示），到达水下时又会反射回波（绿色所示），通过测量两次激光回波的时间差（t2-t1）=△t，乘速度得到传播的距离S。
假设激光入射角为θ，折射角为φ，海水折射率定义为n，海水深度为D。
那么可得到海水深度D：
最后在水深测量时，还需要考虑海浪和潮汐影响因素。
回波时间测量误差：与激光雷达的全波形处理有关，并且由于海底情况复杂，比如：海底水质浑浊、海底情况复杂、海浪等的影响，会发生散射、折射、反射等现象，造成这个时间差无法很精确的确定，这是误差的主要来源。
折射率误差：折射率一般要求的是一个定值，但是海水不同深度的折射率不一样，因此需要精确的估算折射率。
入射角误差：与飞机的飞行姿态和扫描角有关，也需要精确的测定。
海浪与潮汐测量误差：所有水深测量都需要考虑的。
（1）慢衰减系数
kd慢衰减系数是海洋水色遥感和环境监测中的重要参数，简单理解是特定波长的光被水吸收的系数，越清澈的水，这个值越小，反之则越大，下图是全球的kd（532nm）的计算系数。
（2）赛克盘深度
赛克盘深度：采用具有黑白分割的直径大于30cm的靶标沉入到水中，直到肉眼无法分辨的距离。水越浑浊，分辨的距离就越小，反之则越大。
上述两个指标影响着最大测深，因此在作业前需要大致计算能够测得的最大深度。
根据多波束和机载激光雷达的价格来看，一般的激光测深的价格较昂贵。对于海洋测绘痛点区域的潮间带而言，机载激光雷达在退潮时进行测量，可以弥补数据空缺。因此价格合适的设备才能够是国内推广的关键之一。
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