一、背景
传统方式：以全站仪开展验收。特点：①是按独立档段来做抽查。②受人为观测影响。
二、激光雷达基建验收的优势
利用无人机激光雷达扫描的方式，对线路进行三维点云数据采集，将实体线路搬入到电脑中计算、分析，通过电力巡检专业软件对杆塔本体、导、地线距离进行自动计算，对杆塔通道缺陷、引流线与塔身距离、导地线弧垂及偏差、引流线弧垂、档距中央导地线间距、相间距离、耐张塔转角、净空距离，交叉跨越、杆塔结构倾斜、模拟工况、平面断图等项目进行逐项检测，对比作业规程阈值，定位缺陷点，总结超限数据。最终成功定位到中央档距导地线间距。
三、数据处理
1. 线路通道危险点分析（净空危险点、交叉跨越、树倒）
2. 模拟工况分析（高温、大风、覆冰）
3. 航线规划（精细巡检航线、导线巡检航线）
4. 竣工验收分析（杆塔倾斜、导地线弧垂、横担高差、引流线电气间隙）
5. 杆塔建模矢量化（杆塔矢量化、杆塔仿真建模、部件管理、精细台账）
四、案例成果展示
