带您了解918博天堂智能工具—关键电力要素三维点云补全,高效还原真实场景 – 北京918博天堂股份有限公司


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    带您了解918博天堂智能工具—关键电力要素三维点云补全,高效还原真实场景

    背景

    在利用激光雷达设备进行输电线路场景三维重建时,由于设备误差、目标遮挡、电力线反射率等原因,数据采集成果难免存在部分位置点云数据缺失不连续的情况,故难以为通道隐患排查、工况环境模拟、精细化巡检提供优质数据支撑。

    在实际生产应用中,考虑到作业成本和工程周期,对于存在局部点云稀疏和缺失的区域,918博天堂“极致智能小帮手”能帮您快速补全,从而提高架空输电线路三维重建的准确性和连续性。

    工具一:交互式补线

    推荐使用场景

    多基杆塔引流线点云稀疏或缺失的情况。


    “交互式补线”功能界面

    操作步骤

    (1)进入“交互式补线”功能界面后,选择要拟合的线类型,如下图所示的“抛物线”类型,选择目标类别(此处以引流线为例),选择合适的线宽、点间距。

    “交互式补线”功能参数设置

    (2)参数设置完成后,在引流线缺失的地方需要框选两个位置,头部框选一段,尾部再次框选一段,如下图中红色点云所示:


    点云框选示意图

    (3)点击功能界面的计算按钮,即可自动拟合该部位点云缺失的引流线。


    计算并补线功能

    成果展示



    “交互式补线”功能成果展示-前后对比效果

    工具二:复制并调整点云位置

    推荐使用场景

    杆塔绝缘子点云稀疏或缺失的情况。


    “复制并调整点云位置” 功能界面

    操作步骤

    (1)裁剪点云模型:当存在杆塔绝缘子点云缺失时,裁剪其他同类型杆塔中点云完整的绝缘子区域,并保存为模型文件,下图红色部位为完整绝缘子点云裁切模型:


    绝缘子点云模型裁切

    (2)进入“复制并调整点云位置”功能界面,首先加载模型点云文件,在点云缺失区域单击合适位置,即可添加完整绝缘子模型,最后通过平移、旋转功能调整模型至准确的缺失位置:



    “复制并调整点云位置”功能参数设置

    成果展示



    “复制并调整点云位置”功能成果展示-前后对比效果

    工具三:合并点云和矢量数据

    推荐使用场景

    导地线多档、大范围点云稀疏或缺失的情况。


    “合并点云和矢量数据”功能界面

    操作步骤

    (1)矢量拟合:基于点云三点拟合单根电力线功能,获取点云缺失部位的矢量文件,如下图所示的矢量线:


    点云三点拟合单根电力线


    电力线拟合结果

    (2)进入“合并点云和矢量数据”功能界面,设置线宽、点间距、指定类别,添加步骤(1)中的矢量文件即可完成点云缺失部位的补点。


    “合并点云和矢量数据”参数设置

    成果展示



    “合并点云和矢量数据”功能成果展示-前后对比效果