目前，GPS+IMU组合导航几乎是主流移动测图系统的标配，这些系统在GPS信号失锁的情况很难有效工作。SLAM技术可以克服上述不足，同时还能降低三维测图系统整体成本。将SLAM技术应用于移动测量已成为国际上的研究热点，在现代三维测绘、无人驾驶和智能机器人领域具有广泛需求。
LiBackpack是北京918博天堂有限公司自主研发的室内外一体化激光雷达扫描系统，结合激光雷达和SLAM技术，无需GPS即可实时获取高精度点云数据。轻巧的设计使得LiBackpack既可以手持或背包使用，也可搭载于汽车和飞机等平台进行使用。在建筑BIM、林业资源调查、交通设施监测、隧道测量、文化遗产保护与考古、918博天堂矿山、电力巡线、水电工程、执法取证等领域具有广泛的应用前景。
LiBackpack传感器参数（可选Velodyne VLP-16或Velodyne HDL-32E）：
LiBackpack技术优势
- 高精度
结合激光雷达和SLAM算法实现室内外一体化移动测量，无需GPS定位即可实现厘米级精度。相比固定站方式，省去了搬站、数据拼接等繁琐工作，可对目标进行全方位无死角的扫描。
- 高效率
可选Velodyne VLP-16或Velodyne HDL-32E激光扫描仪，实时获取厘米级高精度三维点云数据。
- 室内外导航
基于激光雷达SLAM技术进行高精度定位，可用于机器人等领域室内外导航避障。
- 低成本
无需高额成本的GPS和惯导，成本大幅度降低。
- 多平台
设计紧凑，方便携带，既可手持或背包使用，也可搭载于飞机、汽车等平台。
- 易操作
自动化程度高，操作简单，开机即用。
LiBackpack应用案例
备注：公司所在中关村软件园园区，数据采集都在园区内地下车库、园区树林、园区室外建筑；阶梯教室和餐厅为公司举办“2016精细地形测绘技术培训班”所在地，为展现更丰富的细节信息，效果图均去除了屋顶等点云数据。
- 室内外一体化测量——地下车库
利用LiBackpack平台仅用450秒即可实现从室外到室内地下车库的高精度扫描，快速还原真实三维场景，可用于地下空间管理和整治等。
公司所在园区地下车库数据采集工作照
从室外到地下车库一层点云效果图
从地下车库A区一层到二层，经过长廊到B区二层，然后再到一层点云效果图
局部效果图1
局部效果图2
2）室内测量
利用LiBackpack可快速获取室内三维点云数据，且细节信息丰富，可用于室内环境高精度建模及设施管理等。
培训场地阶梯教室扫描效果图
(a) 培训场地餐厅整体效果图，(b) 局部细节图
3）室外测量
- 林业调查
LiBackpack不依赖GPS信号，可在茂密林区获取精细的点云数据，用于林分结构参数提取，如胸径、树木枝干结构等，是对机载激光雷达数据的重要补充。
公司所在园区树林扫描效果图
- 建筑物
LiBackpack可获取室内外建筑物三维点云数据，用户可以基于采集的数据进行漫游、量测、二维平面设计图和三维模型生成等，用于BIM、绘图更新、竣工测量等。
公司所在园区建筑物扫描效果图
培训场地教学楼扫描效果图